error de compilación de colcon en el ejemplo Ros2 Foxy Unity-Robotics-Hub
– UnityAssets3Free
bienvenido , me llamo juansito y para hoy os traigo
nueva pregunta
Estoy siguiendo Tutorial de integración de ROS-Unity para ROS2. Copié unity_robotics_demo y unity_robotics_demo_msgs a mi carpeta src de aquí. Al compilar unity_robotics_demo_msgs me da error. Hice source install/setup.bash y colcon build. Error:
CMake Error at CMakeLists.txt:7 (find_package):
By not providing "Findrosidl_default_generators.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH
this project has asked CMake to find a package configuration file provided
by "rosidl_default_generators", but CMake did not find one.
Could not find a package configuration file provided by
"rosidl_default_generators" with any of the following names:
rosidl_default_generatorsConfig.cmake
rosidl_default_generators-config.cmake
Add the installation prefix of "rosidl_default_generators" to
CMAKE_PREFIX_PATH or set "rosidl_default_generators_DIR" to a directory
containing one of the above files. If "rosidl_default_generators" provides
a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
No sé cómo agregar el prefijo de instalación. En foxy/share hay rosidl_default_generators:
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nota: si aun no se resuelve tu pregunta por favor dejar un comentario y pronto lo podremos de nuevo , muchas gracias
eso es todo,espero que te halla servido
